制动控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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制动控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片.pdf

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本公开涉及一种制动控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，应用于车辆，车辆包括主制动单元以及备份制动单元，主制动单元与至少一个前轮对应的第一轮速传感器连接，备份制动单元与每一车轮分别对应的第二轮速传感器连接，包括：确定主制动单元以及备份制动单元的异常情况；根据异常情况，确定车辆控制策略；在车辆控制策略对应第一异常情况的情况下，控制后轮处于自由滚动状态；响应于制动请求，通过主制动单元根据第一轮速传感器采集的第一轮速信息以及后轴的第一轴速信息进行制动，或者，根据第一轮速信息、第一轴速信息以及前轴的第二

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116080603 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202310335705.8 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人小米汽车科技有限公司地址 10