编队车辆的控制方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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编队车辆的控制方法、装置、设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种编队车辆的控制方法、装置、编队车辆控制设备和存储介质。所述方法包括：获取传感器感知的障碍物信息；根据障碍物信息确定是否有自由行驶对象位于本车的车辆插入边界范围内，车辆插入边界范围由前相邻编队车辆与本车之间的编队车辆间区域、以及与本车行驶方向相平行的两条边界线确定；在有自由行驶对象位于所述车辆插入边界范围内时，确定有自由行驶对象插入车辆编队。采用本方法能够在有非编队车辆插入时能够快速地进行响应，提高自动驾驶安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578804 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011392833.9 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人长沙智能驾驶研究院有限公司地址