轮径校准失败后的处理方法、车载控制器、列车及介质.pdfVIP

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2023-05-11 发布于四川
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轮径校准失败后的处理方法、车载控制器、列车及介质.pdf

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本公开涉及一种轮径校准失败后的处理方法、车载控制器、列车及介质。方法包括：判断列车的轮径校准是否失败；若轮径校准失败，则获取上一次校准后的轮径、列车的当前位置、目标应答器的安装误差、速度传感器脉冲的采集误差及列车从目标应答器所在位置运行至当前位置的测距累计误差；根据上一次校准后的轮径，确定轮径校准失败导致的测距误差；根据当前位置、安装误差、采集误差、测距累计误差及测距误差，确定列车当前的安全位置。由于安全位置时不仅考虑到应答器的安装误差、速度传感器脉冲的采集误差以及测距累计误差，还考虑到轮径校准

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114620096 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202011455362.1 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人比亚迪股份有限公司地址 5181