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一种人机交互式全数字式自动驾驶系统.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种人机交互式全数字式自动驾驶系统.pdf

    本发明公开了一种人机交互式全数字式自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控制系统和辅助控制系统，所述环境感知系统、定位导航系统、通信系统、运动控制系统和辅助控制系统均通过数据库共享连接。本发明通过整体交互、局部交互、车辆交互、系统按键、个人数据相辅相成，全程只需要监视自动驾驶系统的运行，当监视到自动驾驶系统处理当前状况可能存在问题或实际存在问题时，通过自动驾驶系统的人机交互接口接管车辆，在状况处理完毕后，把车辆交给自动驾驶系统继续驾驶，逐步解决自动驾驶的长尾

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114572246 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210202190.X (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 王伟伟 地址 041300 山西

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