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一种托盘组件的身份识别和视觉标定的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种托盘组件的身份识别和视觉标定的方法.pdf

    本发明公开了一种托盘组件身份识别和视觉标定的方法，包括：托盘组件设有RFID电子标签，视觉设备下设有RFID读写器，用于读取托盘组件的标签数据；工控机向托盘组件的电子标签写入各自的特定身份；启动视觉设备给当前托盘组件进行盛具承载面标定：获取盛具的承载面的高度和位于盛具下方的底板上表面的高度；将标定块放入空的当前盛具中进行视觉标定块标定；通过上述盛具承载面标定结果和标定块标定结果，来确定该盛具的最终视觉标定基准值；重复上述步骤，将所有盛具都标定完成，每个盛具均生成与其相对应的基准值。本发明完全解决

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114580585 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210202996.9 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 南京拓控信息科技股份有限公司 地址

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