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基于力传感器的机器人控制装置及示教方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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基于力传感器的机器人控制装置及示教方法.pdf

    本发明属于工业机器人技术领域，特别涉及一种基于力传感器的机器人控制装置及示教方法。该装置包括机器人、示教操作部、示教盒及机器人控制器，其中机器人的末端设有末端执行器，机器人用于执行示教操作；示教操作部与机器人独立设置，示教操作部用于操作者进行示教操作；示教盒与示教操作部通讯，示教盒用于存储示教操作部的姿态变化信息和受力信息，且获取机器人移动方向示教信息；机器人控制器与示教盒和机器人连接，机器人控制器根据示教盒获取的机器人移动方向示教信息，对机器人进行示教控制。本发明无需工作人员手动拖拽示教机器人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114571491 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210205487.1 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 天津新松机器人自动化有限公司 地址

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