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本发明提供一种钻机储杆装置。该装置包括：储杆仓、上支撑装置、下支撑装置、执行机构、固定盘、定位装置、接近开关、第一控制阀、第二控制阀和控制器，控制器根据监测到的预设旋转方向信号控制第二控制阀使定位装置的伸缩端收回，并在接收到接近开关发送的指示伸缩端完全收回的第一状态信号后，控制第一控制阀使执行机构驱动储杆仓顺转或逆转；当储杆仓顺转或逆转的时间达到预设时间后，控制器控制第二控制阀使定位装置的伸缩端伸出，并在接收到接近开关发送的指示伸缩端伸出到固定盘的固定孔中的第二状态信号后，控制第一控制阀使执行机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116084860 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202310368979.7
(22)申请日 2023.04.10
(71)申请人 张家口市宣化金科钻孔机械有限公
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