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滑模变结构控制简介 变结构控制(VSC: Variable Structure Control)本质上是一类特殊的非线性控制，其非线 性表 现为控制的不持续性，这种控制策殆与其它控制的不同的地方在于系统的“结构〞并 非固定， 而是能够在动态进程中，按照系统当前的状态(如误差及其各阶导数等)，有目的 地不断转变，迫 使系统依照预定“滑动模态〞的状态轨迹运动，所以又常称变结构控制为 滑动模态控制 (SMC: Sliding Mode Control),即滑模变结构控制。由于滑动模态能够进行设 计且与对象参数及扰动无关， 这就使得变结构控制具有快速响应、对参教转变及扰动不