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无人搬运车工作路线规划方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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无人搬运车工作路线规划方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种无人搬运车工作路线规划方法、装置、设备及存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取所述无人搬运车在目标区域的待规划路线的出发点和目标点；所述目标区域分割成多个单元区域；根据所述出发点和所述目标点，在所述目标区域中确定出至少两条备选路线；根据所述备选单元区域的区域负荷数据，从至少两条所述备选路线中筛选出目标路线。本发明将区域进行划分，基于不同区域的负载情况，结合每个区域实际的繁忙程度进行路线规划，分开考虑不同区域，降低了处理复杂度，从而提高了处理准确性，进而得到更合理更可靠的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578813 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210164749.4 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人 深圳易可达科技有限

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