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- 2023-05-11 发布于四川
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本发明公开了一种智能巡检车及智能巡检车系统。智能巡检车包括:巡检车本体,以及设置于巡检车本体上的多个循迹感应装置、循迹控制装置;多个循迹感应装置均用于感应地面的循迹线,其中,循迹线包括多条并排设置、且沿预设方向延伸的子循迹线,每个循迹感应装置均用于感应一条与其匹配的子循迹线;循迹控制装置用于:在检测到每个循迹感应装置均感应到与其匹配的子循迹线时,控制巡检车本体沿预设方向运动;在检测到存在循迹感应装置感应到与其不匹配的子循迹线时,控制巡检车本体调整运动方向,直至巡检车本体沿预设方向运动。本发明提供
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114578826 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210218070.9
(22)申请日 2022.03.07
(71)申请人 广东电网有限责任公
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