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一种自动驾驶软件在环仿真系统与方法.pdfVIP

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  • 2023-05-11 发布于四川
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一种自动驾驶软件在环仿真系统与方法.pdf

    一种自动驾驶软件在环仿真系统，用于驱动验证自动驾驶软件，包括在环数据仿真软件、仿真接口模块；在环数据仿真软件包括车辆动力学仿真模块、虚拟环境与传感器仿真模块；仿真接口模块包括共享内存模块、LCM链路管控模块、UDP链路管控模块；自动驾驶软件包括感知、融合、规划、控制等模块；车辆动力学仿真模块通过LCM链路管控模块接收控制模块的控制指令，实时计算车辆的运动状态量，将运动状态量通过LCM链路管控模块发送给自动驾驶软件；虚拟环境与传感器仿真模块输出车辆传感器信号，其中，目标级传感器信号通过所述LCM链

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114578709 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202210179122.6 (22)申请日 2022.02.25 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 201

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