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一种手术器械的力反馈检测系统、装置及检测方法.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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一种手术器械的力反馈检测系统、装置及检测方法.pdf

    本发明公开了一种手术器械的力反馈检测系统、装置及检测方法，所述的手术器械的力反馈检测系统包括确定手术器械沿X轴、沿Y轴和沿Z轴方向上的反馈力，确定手术器械绕X轴转动、绕Y轴转动和绕Z轴转动方向上的反馈力，确定手术器械的夹持反馈力；所述的力反馈检测装置包括第一力传感器以及设置在器械主体和第一力传感器之间的第一连接件，器械主体上受的力至少部分地通过第一连接件传递给第一力传感器；第一处理器接收第一力传感器采集的数据并根据接收的数据计算手术器械沿X轴方向和沿Y轴方向上的反馈力。本发明实施例提供的方案中，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116046241 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310034219.2 (22)申请日 2023.01.10 (71)申请人 重庆金山医疗机器人有限公司 地址

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