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本发明涉及自动取样技术领域，提供一种取样方法、上料控制方法及系统，以及取样装置和搅拌站，其中取样方法包括：向进料管理端推送进场车辆的上料信息；获取进料管理端设定的取样规则；在上料过程中按照取样规则取样，并记录针对于进场车辆完成的单次取样的次数，且累加取样总次数；判断取样是否满足预设条件集合中的任一条件；若满足停止取样过程；若不满足控制存样台架转动为下次取样提供新的样品罐。本发明用以解决现有技术中因缺少合适的取样方法，所造成的使粉料均质性无法验证，或者需要材料员蹲守现场取样的缺陷，实现基于物料情况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116046463 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310098612.8 B65G 69/10 (2006.01)
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