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本发明实施例公开了一种动作插值方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取动作记忆模型，其中，动作记忆模型基于多组训练样本预先训练得到，多组训练样本基于预先捕捉到的动作数据构建得到，动作数据表示各个运动关节在各个动作时刻下的关节运动角度，各个运动关节在基于各个动作时刻构成的动作时间段内进行目标动作；获取目标关节的目标标识和插值时刻；将目标标识及插值时刻输入到动作记忆模型中，根据动作记忆模型的输出结果，得到在动作时间段内进行目标动作的目标关节在插值时刻下的插值运动角度。本发明实施例的技术方案，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116091663 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211093384.7
(22)申请日 2022.09.08
(71)申请人 上海浦东发展银行股份有限公司
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