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- 2023-05-12 发布于四川
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本发明的目的是提供一种含线偏差测量噪声的滚转导弹滚转角测量误差估计方法，通过将导弹视为质点构建系统二阶低通滤波器和非线性扩张状态观测器，然后将采样的线偏差数据带入滤波器和状态观测器求得滚转角测量误差，为了让结果更精确，将求得的多个滚转角测量误差计算平均值求出滚转角测量误差值，该方法能够在线偏差含有测量噪声的情况下，较为精准地将导弹滚转角测量误差估计出来，用于控制系统的修正和补偿。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116086252 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211528804.X
(22)申请日 2022.11.30
(71)申请人 北京理工大学
地址 100081
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