一种液压机械手.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种液压机械手.pdf

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本发明涉及一种液压机械手，包括底座，所述底座上设有支撑柱，支撑柱顶端上设有机械臂，机械臂另一端设有机械手，所述机械手电连接控制器；机械手包括两组夹持组件，夹持组件包括连杆和设置在连杆底端的夹持手，两个夹持手相对设置，相邻的两个夹持手侧壁间均为弧形，连杆与所述夹持手间通过转轴连接，所述夹持手外表面为弹性材料制成；所述夹持手和所述连接杆间可拆卸连接。本发明结构简单，通过支撑柱的设置提高了机械手的高度调节能力，通过弹性夹持手和凸起的设置，使得机械手可夹持易破碎的物品，提高了夹持手夹持物品的范围，且夹持

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116079772 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211411037.4 (22)申请日 2022.11.11 (71)申请人扬州月之屿科技有限公司地址 2