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本申请公开了一种清洁设备的控制方法、装置及清洁设备,其中,所述清洁设备包括气泵和驱动气泵的气泵电机,所述方法包括:响应于针对气泵电机的控制指令,按照第一占空比启动所述气泵电机,所述气泵电机用于驱动气泵执行针对污物的抽吸动作,所述第一占空比大于或等于预设占空比;在所述气泵电机启动之后,在第一预设时间内将所述气泵电机的占空比由所述第一占空比调低至第二占空比,并检测所述气泵所抽吸污物的脏污参数,所述脏污参数用于表征所述污物的脏污程度。通过本申请提供的技术方案能够提高污物参数检测的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116076964 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211105461.6
(22)申请日 2022.09.09
(71)申请人 云鲸智能(深圳)
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