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本发明公开了一种生物样本转运机器人，包括引导车、升降模组、横向模组、吸附模组和控制系统；所述升降模组设置于所述引导车上，所述横向模组设置于升降模组的一侧，所述吸附模组设置于所述横向模组上，且所述吸附模组于所述横向模组滑动连接，所述吸附模组用于吸附生物样本；所述引导车、升降模组、横向模组、吸附模组均连接所述控制系统。本发明具有自动化导航、自动化运输、线路规划和智能对接系统的特点，能够吸附运送样本盒在生物样本库中按需转运，大幅度提高工作效率和运输可靠性，实现生物样本库自动化、智能化和无人化运行操作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116040309 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202310076142.5 F25D 25/04 (2006.01)
(22)申请日 2023.02.
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