一种基于自动驾驶的场景复杂度模型构建方法.pdfVIP

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2023-05-12 发布于四川
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一种基于自动驾驶的场景复杂度模型构建方法.pdf

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本发明涉及一种基于自动驾驶的场景复杂度模型构建方法，包括以下步骤：确定自动驾驶任务中的复杂度权重因子；基于自动驾驶任务中的复杂度权重因子，构建自动驾驶任务复杂度模型；基于自动驾驶任务复杂度模型，构建场景复杂度模型；其中，自动驾驶任务包括定位任务、感知任务及控制任务。与现有技术相比，本发明从动态驾驶任务中涉及的定位任务、感知任务和控制任务三个方面出发，分别考虑各因素的复杂度及其权重因子，建立了具有类神经网络结构的场景复杂度模型，可以为自动驾驶汽车测试与评价、行业标准以及相关法律规范制定提供理论基础

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116090334 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202211613092.1 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人同济大学