原创力文档- 4
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- 2023-05-12 发布于四川
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本发明公开了一种三自由度柔性并联运动平台及系统，涉及微运动平台技术领域，采用微型直线伺服驱动器配合变直径螺旋型柔性铰链驱动动平台，能够实现动平台可在大行程运动范围的同时保证其运动精度，并进一步增加了视觉检测系统，对动平台的位姿进行在线高精度测量，形成闭环反馈控制，解决开环带来的运动误差；具体方案如下：一种三自由度柔性并联运动平台，包括固定平台，固定平台上设有三条支链和动平台，三条支链呈120°旋转对称均匀分布在动平台外围，每条支链一端连接动平台，另一端连接微型直线伺服驱动器，所述支链包括至少两个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116092571 A
(43)申请公布日 2023.05.09
(21)申请号 202211618791.5
(22)申请日 2022.12.15
(71)申请人 齐鲁工业大学
地址 250399
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