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基于三维点云的电力巡检地物分类方法及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-12 发布于四川
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基于三维点云的电力巡检地物分类方法及存储介质.pdf

    本发明公开了一种基于三维点云的电力巡检地物分类方法及存储介质，方法包括：通过无人机三维激光雷达，获取输电线路的三维点云；对所述三维点云进行数据清理；根据数据清理后的三维点云，裁剪得到各点云类别对应的点集，并根据各点云类别对应的点集，生成训练样本；根据所述训练样本，对预设的动态图卷积神经网络进行训练，得到训练好的动态图卷积神经网络；获取待测点云，并将所述待测点云输入所述训练好的动态图卷积神经网络，得到待测点云的类别。本发明可快速准确地识别出输电线和杆塔。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116052023 A (43)申请公布日 2023.05.02 (21)申请号 202310013701.8 (51)Int.Cl .

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