原创力文档- 2
- 0
- 约1.05万字
- 约 10页
- 2023-05-12 发布于四川
- 举报
本发明属于相机手眼标定相关技术领域，其公开了一种机器人线激光三平面粒子群优化标定方法，包括以下步骤：S101，将线激光相机安装在机器人末端，将一圆盘固定在工作台上；S102，采用线激光相机照射圆盘平面，不断改变所述线激光相机的姿态以获取多个圆盘平面数据点；S103，改变圆盘平面的位姿，每次改变后都重复步骤S102；S104，分别对多组圆盘平面数据进行最小二乘平面拟合，以得到的拟合平面的标准差之和作为目标函数；S105，采用欧拉角表示方法对手眼矩阵进行表示，并基于得到的目标函数进行粒子群优化求解，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114581534 A
(43)申请公布日 2022.06.03
(21)申请号 202210292896.X
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
文档评论（0）