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- 2023-05-13 发布于四川
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本申请公开一种视觉跟踪方法、装置和电子设备，属于电子技术领域。方法包括：在采集到的第一图像帧为描述子提取帧的情况下，获取第一图像帧的N个图像特征点以及各图像特征点的描述子；将各图像特征点的描述子与M张历史描述子提取帧进行描述子跟踪，确定至少一个第一特征点和至少一个第二特征点，M张历史描述子提取帧包括在距离第一图像帧的采集时间第一预设时长的时段内的历史描述子提取帧；将各第二特征点与第二图像帧进行光流跟踪；将各第一特征点对和各第二特征点对加入至与第一图像帧对应的跟踪特征集，第一特征点对包括第一特征点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114648556 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210260968.2
(22)申请日 2022.03.15
(71)申请人 维沃移动通信有限公司
地址 523
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