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带式输送机中物料流量的检测方法、装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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带式输送机中物料流量的检测方法、装置及系统.pdf

    本发明公开了一种带式输送机中物料流量的检测方法、装置及系统。方法包括：获取带式输送机处于空载状态时输送带承载面的第一点云；获取时间窗口内第一线性激光器采集到的带式输送机处于非空载状态时物料表面的第二点云；确定第一点云与第二点云构成的封闭空间；对相邻两帧第二线性点云进行三角划分以获得多个三角单元，三角单元与三角单元在承载面上的投影构成封闭单元；计算每个封闭单元的体积，并根据各个封闭单元的体积计算封闭空间的体积；根据封闭空间的体积计算时间窗口内的物料流量。采用本方案，能够避免磁场、震动、光线等外部干

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646357 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210268710.7 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 宁夏广天夏电子科技有限公司 地址

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