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误差检测方法、系统、检测设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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误差检测方法、系统、检测设备及存储介质.pdf

    本发明公开了误差检测方法、误差检测系统、检测设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取相机坐标系、工件坐标系和机器人末端坐标系两两之间的坐标变换矩阵；获取工件插槽和排线的三维点云数据；根据所述三维点云数据确定工件插槽与排线的中心坐标以及法线方向；基于所述坐标变换矩阵校准虚拟仿真系统；将所述工件插槽与所述排线的中心坐标以及法线方向作为仿真输入，于校准后的所述虚拟仿真系统中运行待检测的插接算法；根据运行结果确定所述待检测的插接算法对应的误差。达到了提高插接算法的准确性检测结果的可靠性的效果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648580 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210289643.7 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 歌尔科技有限公司 地址 26610

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