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一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法.pdf

    本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的散料场料堆建模方法，包括以下步骤：步骤1、将二维激光扫描仪安装在斗轮堆取料机上；步骤2、设置斗轮堆取料机走行的起始位置和结束位置，然后启动斗轮堆取料机，并借助于二维激光扫描仪对料场中对应的料堆进行扫描；步骤3、主机系统建立与二维激光扫描仪的TCP/IP通讯连接，用以获取二维激光扫描仪的料堆扫描数据，并完成解析料堆扫描数据；步骤4、主机系统建立与斗轮堆取料机走行、回转和俯仰机构PLC的OPC通讯，用以获取斗轮堆取料机实时运行的数据。本发明提供的方法将二维扫描仪与斗

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646262 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210295081.7 B65G 65/04 (2006.01)

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