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一种基于FPGA的3D点云数据的立方体划分加速器.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种基于FPGA的3D点云数据的立方体划分加速器.pdf

    本发明提供了一种基于FPGA的3D点云数据的立方体划分加速器，包括：立方体坐标计算模块、哈希函数模块、哈希查找模块、哈希数据模块、立方体信息输出模块、读写存储模块。采用本发明实施例，能够基于FPGA具有的集成度高、易实现并行计算、低功耗等优点，利用FPGA可配置实现并行化、流水线结构的特性，结合哈希算法对点云数据进行实时处理和划分，对点云数据三维坐标进行并行计算，划分出每个点所属的三维立方体，并通过哈希算法实时更新每个三维立方体包含的点，以哈希表查询与插入立方体信息，从而提高点云数据划分的速度，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648439 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210295337.4 G06F 7/499 (2006.01) (22)申请日 2022.03.

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