一种农用全地形步履式可变形底盘装置及上下坡方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种农用全地形步履式可变形底盘装置及上下坡方法.pdf

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本发明涉及车辆底盘技术领域，更具体而言，涉及一种农用全地形步履式可变形底盘装置及上下坡方法，包括底盘装置和辅助支撑装置，所述底盘装置包括回转台、支腿和驱动单元，所述支腿一端与回转台铰接，支腿另一端设置有驱动单元，所述辅助支撑装置包括可伸缩式支撑装置，可伸缩式支撑装置设置于回转台下端。本发明可以通过支腿和辅助支撑装置之间的运动配合来适应丘陵、山地等复杂多变的地形，机动灵活且具有较好的越障能力，不仅提升了爬坡性能，而且大坡度工作稳定性更加出色。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114208430 A (43)申请公布日 2022.03.22 (21)申请号 202111399213.2 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人太原科技大学地址