用于换流站阀厅的自主探测灭火方法及消防机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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用于换流站阀厅的自主探测灭火方法及消防机器人.pdf

本发明公开了一种用于换流站阀厅的自主探测灭火方法、处理器及消防机器人,自主探测灭火方法包括对换流站阀厅内的亮度进行监测,在换流站阀厅内的亮度变化大于预设阈值时,获取消防机器人拍摄的室内监控视频,根据室内监控视频确定火焰的实际位置,根据实际位置控制消防机器人对火焰进行灭火操作。上述技术方案,相较于现有技术中需要依赖人员进行灭火的方式,不仅可以避免安全事故的发生,还能够及时地进行灭火。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114642840 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210265754.4 A62C 31/28 (2006.01)

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