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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明提供一种艾灸理疗智能机器人系统及其操作方法，涉及艾灸理疗技术领域，所述艾灸理疗智能机器人系统包括：人机语音智能问答单元，用于询问用户身体情况，从而得到用户身体基本情况信息。本发明采用更全面的人工智能复合技术，通过自动激光指示器可以对穴位进行精确的标记，这样可以提高艾灸机器人的艾灸精度，同时由于预先保存了机器人在该穴位详细的三维坐标位置，可以使机器人在中断后能够自动恢复，且通过穴位相机可以对穴位进行实时拍照，实时计算穴位位置并与机器人手臂末端位置比较，判断穴位位置是否发生偏移，如果偏移，手臂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114642586 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210266117.9
(22)申请日 2022.03.17
(71)申请人 苏州佳艾智能科技有限公司
地址 2
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