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机械手治具.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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机械手治具.pdf

    本发明公开了一种机械手治具，包括：第一固定板，所述第一固定板上设有支架，所述支架上设有滑槽；第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第二固定板、设置在所述第二固定板上的第一气缸，与所述第一气缸传动连接的两个第一夹爪，设置在所述第一气缸上的第三固定板以及设置在所述第三固定板上的第一固定块；所述第二固定板固定在所述滑槽上；第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第四固定板、设置在所述第四固定板上的若干个三爪气缸，所述三爪气缸上传动连接有若干个第二夹爪，所述第二夹爪用于夹持pin针，所述第四固定板设置在所述支架的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114643718 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210273975.6 (22)申请日 2022.03.20 (71)申请人 艾柯豪博（苏州）电子有限公司 地址

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