一种变形轮式移动机器人的行走机构.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种变形轮式移动机器人的行走机构.pdf

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一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113682082 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202111119551.6 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人广西科技大学地址