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三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法.pdf

    本发明公开了三轴六自由度振动控制输入输出坐标转换矩阵构建方法，包括：控制传感器及激励源位置和方向的选取；控制点和激励点几何坐标和方向矢量确定；计算输入输出过渡矩阵；计算输入输出坐标转换矩阵。本发明中，根据工作台面上多个控制传感器的位置、信号矢量方向确定输入坐标转换矩阵；根据多个激励振动台的位置、激励矢量方向确定输出坐标转换矩阵。输入坐标转换矩阵左乘控制传感器响应列向量，得到测量的三轴六自由度响应矩阵；输出坐标转换矩阵左乘MIMO控制系统产生的驱动矢量，得到真正输给激励振动台的驱动列信号矢量。这两

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646440 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210257578.X (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人 北京卫星环境工程研究所 地址 10

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