一种车辆转向控制方法、装置及车辆.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种车辆转向控制方法、装置及车辆.pdf

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本发明提供了一种车辆转向控制方法、装置及车辆，包括：根据预设的方向盘转动角度值与前轮偏转角度值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标前轮偏转角度值；根据预设的方向盘转动角度值和转弯半径缩减比例值的对应关系，确定目标方向盘转动角度值对应的目标转弯半径缩减比例值；根据目标前轮偏转角度值和目标转弯半径缩减比例值，计算得到后轮偏转角度值；根据后轮偏转角度值控制后轮进行偏转。本发明实施例根据方向盘转动角度确定合适的车辆转弯半径缩减比例值，即确定通过后轮辅助转向使车辆转弯半径减小到多大，再确定车辆后

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644044 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202110568011.X (22)申请日 2021.05.24 (71)申请人长城汽车股份有限公司地址 071