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一种康复机器人的控制方法、装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种康复机器人的控制方法、装置及系统.pdf

    本发明公开了一种康复机器人的控制方法、装置及系统，所述康复机器人包括视觉装置、行进装置、机械臂和末端装置，方法包括：采集视觉装置获得的图像数据；根据所述图像数据进行目标识别，并控制行进装置行进至目标位置；对所述图像数据进行分析处理，得到目标中的各个穴位坐标；根据所述穴位坐标，通过控制机械臂关节角度，控制末端装置执行康复动作；该方法能够控制末端装置按照穴位对人体执行康复动作，并且动作执行连贯平滑，康复效果好。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114642588 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210272426.7 (22)申请日 2022.03.18 (71)申请人 北京鑫大地机械工程有限公司 地址

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