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仓库环境中物料搬运车辆的交通管理.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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仓库环境中物料搬运车辆的交通管理.pdf

    本公开涉及仓库环境中物料搬运车辆的交通管理。用于物料搬运车辆在仓库环境中导航车辆运输表面的系统和方法，包括导航子系统，该导航子系统被配置为与牵引控制单元、制动系统、转向组件和障碍物检测子系统协作，以：确定物料搬运车辆是正在接近还是已经到达潜在争议路口；将预定位的仓库对象数据、道路规则集合和障碍物数据与路口相关联；以及利用仓库导航操纵结合相关联的道路规则集合、障碍物回避操纵或两者将物料搬运车辆导航通过该路口，该仓库导航操纵考虑了相关联的预定位的仓库对象数据，而障碍物回避操纵考虑了从障碍检测子系统导

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646318 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210274597.3 G05D 1/02 (2020.01)

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