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一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-13 发布于四川
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一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置.pdf

    本发明提供一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，可用于地外天体采样技术领域。所述方法包括：根据采样装置在目标采样点模拟采样时机械臂的偏航角以及所述采样装置的构型，确定与所述目标采样点相适应的采样地形分析窗口，其中，所述采样地形分析窗口的数量至少为两个；根据所述采样地形分析窗口以及地外天体可感知区域的高程地形产品，确定每个采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性；根据每个采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性，确定目标采样点的可采程度评估值。所述装置用于执行上述方法。本发明

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114647014 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210298735.1 G01D 21/02 (2006.01)

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