原创力文档- 0
- 0
- 约1.24万字
- 约 15页
- 2023-05-13 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种全自由度上肢外骨骼装置，由支撑机构，上臂机构和前臂机构等构成。支撑机构包括主立柱，肩颈主板，腰后板，U型板和斜立柱；主立柱安装在U型板的背面，斜立柱的下端与U型板中部转动连接。上臂机构包括肩部连接板，肩部活动片，肩撑，肩关节驱动单元和凸轮；肩部连接板和肩颈主板，凸轮与肩撑均为转动连接。肩撑侧部设置有凸轮接触面，凸轮与凸轮接触面相贴，肩关节驱动单元设置在凸轮底侧，肘关节驱动单元和肩关节驱动单元转动连接。本发明的外骨骼机器人用电机驱动来对肘关节和肩关节的弯曲伸展动作进行助力，通过凸轮
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114643571 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210245949.2
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 南京赤研科技有限公司
地址 211
您可能关注的文档
- 一种计算机人工智能信息筛选系统.pdf
- 半导体结构、自支撑掺杂氮化镓层及其制备方法.pdf
- 半导体结构、自支撑氮化镓层及其制备方法.pdf
- 半导体结构的制备方法、自支撑氮化镓层及其制备方法.pdf
- 一种大跨度厂房屋面模块化安装装置及施工方法.pdf
- 电梯驱动控制系统.pdf
- 一种呼吸内科用药物吸入装置.pdf
- 一种耐高压、耐腐蚀远传压差传感器.pdf
- 无焊接离心风机的机壳及其生产工艺.pdf
- 一种数据同步方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
- 统编版2025年春季新版七年级下册历史 第21课 明清时期的科技与文化 教案.docx
- 雅安雨城法院书记员招聘考试真题库2025.docx
- 2026届安徽合肥市高考一模高考语文试卷试题（含答案详解）.pdf
- 【专题研究】国内外城市更新研究的最新进展.pdf
- 【专题研究】老旧城区改造居民满意度影响因素研究——以遂宁市老旧城区改造为例.pdf
- 【专题研究】关于旧城空间改造理论与创意设计案例的几点思考.pdf
- 西藏拉萨市高三下学期期末物理备考重点详解.docx
- 泾县法院书记员招聘笔试真题2025.pdf
- 2026年春【苏教版】-六年级数学下册-面积的变化.pptx
- 2026年春【苏教版】-六年级数学下册-7.pptx
文档评论（0）