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波动齿轮装置(1)的杯状或礼帽状的外齿齿轮(3)的外齿(34)的齿廓形状以如下方式而设定。其齿顶齿厚(D2a、D2e)沿着外齿齿线方向从外齿外端(34a)朝向外齿内端(34e)逐渐减小。另外，节点(P)处的压力角(αa、αe)沿着外齿齿线方向从外齿外端(34a)朝向外齿内端(34e)逐渐增大。能够实现如下杯型或礼帽型的波动齿轮装置，其具备不仅能够实现齿线方向上的一个与轴成直角的截面上的啮合、而且还能够在沿着齿线方向的广阔范围内与内齿啮合的外齿。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 111201389 A
(43)申请公布日
2020.05.26
(21)申请号 20178
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