新代系统（调试手册）.doc

新代系统（调试手册） 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u 第一部分参数 5 1.1 Pr01 轴板基址 5 1.2 Pr03 I/O板基址 5 1.3 Pr05 I/O板组态 6 1.5 Pr10 伺服警报接点型态 9 1.6 Pr11 轴卡时脉来源 9 1.7 Pr12 SERVO6轴卡最高时脉 9 1.8 Pr13 轴卡数目 9 1.9 Pr15 I/O卡数位滤波程度 10 1.10 Pr17控制精度 11 1.11 Pr21~Pr40伺服对应的机械轴 11 1.12 Pr41~Pr60马达运动方向设定