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搬运改善的资料;一、概念
什么是物料搬运:
对物品进行搬上、卸下、移动的活动。
搬上、卸下——改变物料的存放状态。
移动(搬运)——改变物料的空间位置。
什么是物料搬运系统:
将一系列的相关设备或装置,用于一个过程
或系统中,协调合理地 将物料进行移动、储
存和控制。
;二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则:
搬运通道不畅通(交叉)——流动原则(搬运不是为搬运而搬运)
搬运动作不连续——连续搬运最经济
搬运路线曲折——最短距离原则
搬运容器不标准——标准化原则(国际公认标准基础模数尺寸为600mm*400mm)——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数
搬运活动未从系统考虑——系统化原则(把各种搬运活动当作一个整体,其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。)
搬运设备缺乏柔性——柔性原则(用叉车(堆、卸、搬))
搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排,平衡生产力
三、搬运的活性
物料存放状态对搬运作业的方便程度。
;-4-;3.应用活性理论改善搬运作业
测定平均搬运活性指数,了解整个系统的特点、缺点,根据分析、评价确定整体改进方案;
确定需改进的局部区域;
选定用于局部区域的装卸搬运设备;
对设备和搬运方式进行经济性评价;
对初步方案进行细致审查,改进不合理部分,也可以同时提出几个方案进行比较研究。
;4.装卸作业合理化途径
防止和消除无效作业
尽量减少装卸次数
提高被装卸物资的纯度
包装要适宜
选择适宜搬运路线
提高物资装卸搬运活性
尽量做到步步活化
;
装卸作业的机械化
机械化程度一般可分为三个阶段:简单的装卸器具,专用高效的装卸机具,自动化设备
推广集装单元化装卸
①装卸单位大,作业效率高,可大量节约装卸作业时间
②能提高物资装卸搬运的灵活性
③操作单位大小一致,易于实现标准化
④不用手去触及各种物资,可达到保护物资的效果
;一、物料搬运设备的选择
1、选择原则:
2、考虑因素
?物料的特征和运动方式
??:易燃、易损、重量、形状
水平式(滑道、推车)
垂直式(升降机、卷扬机)
倾斜式(连续运输机)
多平面式(旋转起重机)
?设备的技术性能:能否胜任工作
?经济因素:成本、性价比
?能耗:是否符合电力供应情况
?备件、维修和存放方式(托盘、
箱器)、搬运频率;二、传统搬运、储存设备
1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置,可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作,特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。;-10-;-11-;-12-;-13-;-14-;-15-;-16-;-17-; 2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输的装置,特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。;包括手拉葫芦、手板葫芦、环链电动葫芦等
;通用桥式起重机
门式起重机
悬挂类起重机
;-21-;-22-;-23-;
3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备,特点是可独立运行,进行流动作业。;-25-;-26-;-27-;
4、货架——为解决“先入先出”的困难,提高货物存放数量,就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。
5、货物载体——是指承载货物的容器,可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘(平式、箱式、柱式)。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为:800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。
6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。
;三、先进物料搬运设备
1、自动引导小车(AGV)——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车,可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用(如CNC机床、工业机器人),从而获得集成、柔性自动化的综合效益。
;-30-;AGV的路径优化问题——
最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。
但生产实际中,AVG不可能穿过任何设施,而且须考虑一定的
转弯半径。
一般地,AGV转弯半径为车长的75%;2、工业
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