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本发明公开了一种基于机器人抓取陶瓷环的装置，包括夹爪气缸、绝缘块、连接杆、陶瓷环夹爪和位置传感器。夹爪气缸安装在机器人手臂上且其两个夹爪朝下，夹爪气缸与储气设备连通，夹爪气缸上安装有两个位置传感器。夹爪、绝缘块、连接杆、陶瓷环夹爪依次连接。陶瓷环夹爪开设有卡槽。工作时，两个陶瓷环夹爪相互靠近抓取陶瓷环，两个位置传感器分别监测两个夹爪的位置信息，当位置传感器的监测值达到设定的位置数据时，夹爪停止运动，陶瓷环卡固在两个陶瓷环夹爪的卡槽内，机器人手臂带动陶瓷环套在螺柱上并垂直于焊接面向下压，进行焊接作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116038081 A
(43)申请公布日 2023.05.02
(21)申请号 202211477213.4
(22)申请日 2022.11.23
(71)申请人 重庆铁马工业集团有限公司
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