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- 2023-05-13 发布于四川
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本发明公开了一种面向复杂地形的森林摄影机器人，控制基座顶端的内部活动连接有转动基座，转动基座顶部的一侧铰接有摄像基座，摄像基座一侧内部的正面和背面均设置有摄像头，控制基座的一侧设置有辅控制座，控制基座的另一侧设置有主控制座，主控制座和辅控制座的内部均活动连接有传动主轴，传动主轴的正面和背面均固定连接有传动齿轮，左右两个传动齿轮的外部设置有同一个滚动履带，滚动履带内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条，滚动履带的外壁固定连接有多个履带条。本发明通过使滚动履带在地面上循环滚动当遭遇台阶时，适应压轮
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114619812 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210291215.8
(22)申请日 2022.03.23
(71)申请人 南京工业职业技术大
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