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- 2023-05-19 发布于广东
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质点加速度
2质点加速度O?B?A? 等腰?O?A?B? ,当?t→0时, 趋于与 垂直, 即指向 的方向, 大小OLAB式中 是单位矢量 随时间的变化率。
3于是有将和代入
4分别称为径向加速度和横向加速度。 质点圆周运动:极径?是圆周半径,为常量,有 质点直线运动:取该直线为极径,极角为常量,有
5继续推算 前一项是圆周运动的向心加速度, 负号表示此加速度的方向,指向极点,即圆心;后一项称为切向加速度, 沿圆周的切线方向。 引入角加速度, 定义为
6例 细棒以恒定角速度?绕其端点O 旋转, 棒上套一小球, 小球以恒定速度u沿棒向外滑动。初始时刻小球处于点O, 求t 时刻小球的速度和加速度。 解 取棒端点O为极点, 在细棒旋转的平面内建立极坐标系, 初始时刻棒位置为极轴。在此坐标系中, 小球的位置可用极坐标( ?, ? )表示, 其中O
7 可见小球的径向速度就是它沿棒滑动的速度,横向速度则是t 的线性函数。 由上式可以看到,径向加速度是时间的线性函数,横向加速度则为常量。 求得小球的速度 小球的加速度可表示为 :根据
8 沿着质点的运动轨道所建立的坐标系。 因为质点运动的速度总是沿着轨道的切向,所以在自然坐标系中,速度矢量可表示为 取轨道上一固
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