一种泳池清洗机器人多清洗模式的控制系统.pdfVIP

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2023-05-14 发布于北京
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本发明公开了泳池清洗机器人技术领域的一种泳池清洗机器人多清洗模式的控制系统，包括水上系统和水下系统，所述水上系统包括处理芯片、一号单片机、电源系统、WIFI模块、串口/CAN模块、LED显示模块、按键控制模块和数据存储模块，所述一号单片机信号连接处理芯片、串口/CAN模块、LED显示模块和按键控制模块，所述处理芯片信号连接WIFI模块，所述电源系统用于给水上系统和水下系统供电，本发明通过设置的多种传感器能够进行磁力感应、姿态控制、温度检测、碰撞检测以及判断是否浸水，保证机器人定位清洗顺畅，来回工

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114670213 A (43)申请公布日 2022.06.28 (21)申请号 202111652421.9 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人深圳潜行创新科技有限公司地址 5