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本发明公开一种高机动低阻力水下航行器,包括头部总成、中部总成和尾部总成,所述的头部总成主要包括多用途的侧向推进器;中部总成包括俯仰调节装置和浮力调节装置;尾部总成包括十字尾舵和尾部螺旋桨。通过变构外壳的调节,可以使侧向推进器向前喷水实现AUV的后退,通过侧向推进器绕AUV轴线旋转改变姿态。本发明可以通过头部侧向推进器实现AUV高效率后退以及AUV空间任意姿态的调节,安装在变构外壳内部,结构紧凑,不会对AUV水动力外形产生影响,极大的增加了AUV的快速性和机动性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116101465 A
(43)申请公布日 2023.05.12
(21)申请号 202310169126.0
(22)申请日 2023.02.27
(71)申请人 天津大学
地址 300072
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