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本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的无人驾驶碰撞风险评估方法及系统，通过采集当前道路交通状况，并进行预处理，得到划分性能指标，及划分后的道路交通状况，并构建网络碰撞风险评估模型利用划分性能指标得到网络碰撞风险；构建车辆碰撞风险估计模型，并根据网络碰撞风险评估车辆碰撞风险概率；构建动态贝叶斯网络模型，对多时段的车辆碰撞风险概率进行无人驾驶碰撞风险评估；本发明通过构建交互感知‑动态贝叶斯模型结合网络级风险的影响对自动驾驶车辆碰撞风险进行评估，可根据评估风险进行预警，为推进自动驾驶在安全性方面的发展提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114662967 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202210363894.5 CN 112015843 A,2020.12.01
(22
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