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本发明提供一种山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质,该方法,包括:获取基于双目相机采集的山地农田图像;将所述山地农田图像输入至预设的图像分割模型,得到所述山地农田图像所包含的物种类;基于所述山地农田图像所包含的物种类,确定作业车辆所处环境信息;所述图像分割模型,基于标注类别的图像样本,对目标神经网络训练得到。本发明提供的山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质,通过采集多种山地农田环境对应的图像样本,训练得到图像分割模型,将训练得到的图像分割模型部署在作业车辆中,以帮助确定作业车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114694056 A
(43)申请公布日 2022.07.01
(21)申请号 202210151625.2 G06N 3/04 (2006.01)
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