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本发明公开了一种氢能混合动力商用车发动机曲轴淬火设备及方法,涉及发动机曲轴技术领域,包括第一支撑板,第一支撑板的底部通过第一气缸连接有支撑架,支撑架的底部对称安装有机械抓手,支撑架的侧壁安装有第一电机,第一电机的输出端固定连接有转板,转板的表面安装有第二电机,第二电机的输出端固定连接有丝杆,丝杆的外壁螺纹连接有移动板,转板的侧壁对称固定连接有导杆,移动板与导杆滑动连接,移动板的底部通过第二气缸连接有刺针,控制机械抓手将曲轴抓取,控制第一电机与第二电机调节刺针在三维空间上的位置,启动第二气缸驱动刺
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114657341 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210393212.5
(22)申请日 2022.04.14
(71)申请人 西华大学
地址 610039 四川
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