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本公开提供了车辆摆动检测方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取待检测车辆当前的角速度得到第一角速度；获取在第一角速度之前采集的待检测车辆的角速度得到第二角速度；根据第一角速度和第二角速度，确定待检测车辆的角速度是否发生反转；若发生反转，则获取待检测车辆的历史反转信息，其中，历史反转信息包括待检测车辆的历史角速度反转的反转时间及反转方向；若历史反转信息中存在与当前待检测车辆的角速度反转的反转方向相反，且反转时间间隔小于预设时间阈值的历史
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114655229 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202210305863.4
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司
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